交互運転回路は「押すたびに切り替える」ための回路
交互運転回路は、入力が入るたびに状態を切り替える回路です。 シンプルに言うと、1回押すとON、もう一度押すとOFFのような動きを作ります。
設備では、AとBの機器を交代で動かしたい時にも使います。 たとえば、ポンプAとポンプBを1回ごとに交代で使い、片方だけに負担が偏らないようにする考え方です。
先輩交互運転は「今どっちの状態か」を覚えて、次に反対へ切り替える回路だよ。
後輩押すたびにON/OFFが変わるスイッチみたいな考え方ですね。
基本の流れは「入力 → 状態を反転 → 出力切替」
交互運転回路を見るときは、入力そのものよりも「切替フラグがどう変わるか」を追うと分かりやすくなります。
1. 入力が入る
押しボタン、完了信号、起動きっかけなどがONになります。
2. ワンショット化する
押しっぱなしで何度も切り替わらないよう、一瞬の信号にすることがあります。
3. 切替フラグを反転
M0などの内部リレーで、ON/OFFやA/Bの状態を覚えます。
4. 出力を切り替える
フラグの状態に応じて、Y0側かY1側などを選んで動かします。
ワンショットとの関係
押しボタンを押している間ずっと切替条件がONだと、回路が意図せず何度も反転することがあります。 そのため、交互運転ではワンショット信号と組み合わせると考えやすいです。
交互運転回路の簡略ラダー例
ここでは、切替フラグM0を使って、出力Y0とY1を交互に選ぶ考え方で見ます。
| 見るところ | 例 | 意味 | 確認ポイント |
|---|---|---|---|
| 切替フラグ | M0 | 今どちら側を選ぶかを覚える | ON/OFFのどちらがA側かB側か確認する |
| 出力選択 | Y0 / Y1 | M0の状態に応じて出力を分ける | AとBが同時にONしない条件になっているか見る |
| 切替タイミング | 完了信号・押しボタン | 次回のためにM0を反転する | 起動時に切替か、完了時に切替かを確認する |
GX Works3で見るときの注意
交互運転の書き方は現場やPLC機種によって変わります。最初は「切替フラグ」「出力選択」「フラグ更新」の3つに分けて追うと理解しやすいです。
現場ではどんな場面で使う？
交互運転回路は、同じ役割の機器を偏らず使いたい時や、押すたびに状態を変えたい時に使います。
- ポンプAとポンプBを1回ごとに交互に動かす
- ファン2台を交互に使って負担を分ける
- 押しボタン1つでON/OFFを切り替える
- 予備機を含めて運転順を切り替える
- 同じ機器ばかり動く偏りを減らす
実務では「どのタイミングで切り替えるか」を見る
起動した瞬間に切り替えるのか、停止した時に切り替えるのか、完了信号で切り替えるのかで意味が変わります。 実機の動きとラダーの切替位置をセットで確認します。
交互運転回路で確認したいポイント
切替フラグはどれか
M0など、A/BやON/OFFを覚えている内部リレーを探します。
何で切り替えているか
押しボタン、完了信号、停止信号など、切替のきっかけを確認します。
A/Bが同時に入らないか
交互運転では、両方同時ONにならない条件作りが重要です。
異常時の扱い
A異常ならB固定、B異常ならA固定など、実機では追加条件が入ることがあります。
切替だけ見て判断しない
交互運転は、切替フラグだけでなく安全条件・異常条件・手動/自動条件と組み合わせて使われます。 出力が入らない時は、切替フラグ以外の条件も一緒に確認します。
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交互運転回路は、ワンショット・自己保持・タイマー・インターロックと組み合わせて見ると理解しやすくなります。