自己保持回路とは？起動ボタンを離しても動き続ける基本回路をやさしく整理

自己保持回路の全体像

自己保持回路は、起動ボタンを一度押したあと、ボタンを離しても運転を続けるための回路です。

起動ボタンだけで出力を動かすと、ボタンを離した瞬間に出力も切れてしまいます。そこで、運転出力がONしたあと、自分自身の接点を使って回路をつなぎ続けます。

この「自分の出力で自分を保持する」考え方が、自己保持回路の基本です。

先輩自己保持は、制御回路のかなり基本です。起動ボタンを離しても動く理由は、運転出力の接点が回路をつなぎ続けているからです。

新人起動ボタンがずっと押されているわけじゃなくて、別の接点で運転を続けているんですね。

自己保持回路の動作の流れ

自己保持回路は、起動、保持、停止の3段階で見ると分かりやすいです。

起動ボタンを押すと運転出力がONし、その運転出力の接点が並列に入って回路を保持します。停止ボタンを押すと、その保持回路が切れて運転出力がOFFします。

保持しているのは起動ボタンではなく出力接点

自己保持でよく混乱しやすいのは、起動ボタンが運転を続けているように見えてしまう点です。実際には、出力自身の接点が回路を保持しています。

簡略ラダー例で見る自己保持回路

自己保持回路をラダーで見ると、停止b接点の後に、起動a接点と自己保持接点が並列で入る形になります。

ここではメーカー画面を完全再現するのではなく、初心者が追いやすい概念図として整理します。

起動・停止回路との違い

起動・停止回路は、起動ボタンで動かし、停止ボタンで止める基本の考え方です。

自己保持回路は、その起動・停止回路に「起動ボタンを離しても運転を続ける仕組み」を加えたものとして見ると分かりやすいです。

自己保持しない時の確認ポイント

自己保持回路でよくあるトラブルは、起動ボタンを押している間だけ動き、離すと止まってしまう状態です。

この場合は、起動入力だけでなく、自己保持接点、停止条件、出力状態を順番に確認します。

安全回路とは分けて考える

自己保持回路は運転を続けるための基本回路ですが、非常停止や安全リレーの代わりにはなりません。安全に関わる停止は、安全回路として別に考えます。

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自己保持回路は、起動・停止回路、インターロック、正転・逆転、タイマー回路などにつながる基本です。関連する回路を順番に見ると、ラダーの流れを追いやすくなります。