回路の基本

インターロック回路とは?同時動作を防ぐ考え方をやさしく整理

インターロック回路は、同時に動いてはいけない出力を相手側の接点で止めるための基本回路です。自己保持との違い、正転・逆転での見方、トラブル時の確認ポイントを整理します。

この記事が向いている人

  • 正転・逆転などの同時動作防止を整理したい人
  • 自己保持とインターロックの違いを知りたい人
  • 切り替わらない原因をラダー上で追いたい人

まだ深掘りしなくてよい人

  • a接点・b接点の違いをまだ整理していない人
  • 自己保持回路をまだ見ていない人
  • 入力と出力の違いをまだ見分けにくい人

先に結論

  • インターロックは同時ONを防ぐための回路
  • 相手側のb接点を入れて、片方が入ったらもう片方を止める
  • 自己保持は続けるため、インターロックは防ぐためと分けて見る

この記事で分かること

インターロック回路の全体像

インターロック回路は、同時に動いてはいけないものが同時に動かないようにするための回路です。

代表的なのは、モータの正転・逆転です。正転と逆転が同時に入ると、制御としても機械としてもよくないため、片方が入っている時はもう片方が入らないようにします。

そのために使うのが、相手側の接点です。正転側の回路には逆転側のb接点を入れ、逆転側の回路には正転側のb接点を入れるようにして、相互にロックします。

先輩の案内キャラクター

先輩インターロックは「相手が入っていたら自分は入れない」という見方をすると追いやすいです。自己保持とは役割が違います。

新人の案内キャラクター

新人自分を保持する回路じゃなくて、相手側を止めるための回路なんですね。

インターロックは「同時ON防止」のための回路

正転・逆転、前進・後退、上昇・下降など、片方だけ動いてほしい回路でよく使います。

インターロックが必要な理由

設備では、片方だけ動けばよい場面がよくあります。たとえば、正転と逆転、前進と後退、上昇と下降のような動きです。

こうした回路で両方が同時に入ってしまうと、動作として成立しないだけでなく、接触器やモータ、機械側に負担をかけることがあります。

正転・逆転

正転と逆転が同時に入らないよう、相手側の接点で止めます。

前進・後退

シリンダや搬送の向きが同時に成立しないようにします。

上昇・下降

昇降動作で上下が同時に入らないようにします。

切り替え回路

片方だけ許可したい時に、相互にロックする考え方が使われます。

補足する先輩ちびキャラ

片方しか動かさないための保険

インターロックは、操作ミスや条件の重なりで同時ONにならないようにする考え方です。現場では、回路上の保険として見ておくと理解しやすいです。

自己保持との違い

自己保持とインターロックは、同じラダーの中に一緒に入っていることが多いので混ざって見えやすいです。

ただし、役割は違います。自己保持は一度入った出力を続けるための回路で、インターロックは同時に入ってはいけない出力を止めるための回路です。

項目 自己保持 インターロック
目的 運転を続ける 同時ONを防ぐ
見る接点 自分自身の出力接点 相手側の出力接点
代表例 起動ボタンを離しても運転継続 正転中は逆転を入れない

続けるためか、防ぐためかで分ける

自己保持は「続けるため」、インターロックは「同時に入れないため」と役割で分けると、ラダーがかなり追いやすくなります。

基本回路は「相手側のb接点」を見る

正転・逆転のようなインターロック回路では、それぞれの回路に相手側コイルのb接点を直列に入れている形がよくあります。

正転側には逆転側のb接点、逆転側には正転側のb接点を入れます。片方がONすると、もう片方の回路が通らないようになります。

正転と逆転のインターロック回路の基本図。相手側のb接点を直列に入れて同時ONを防ぐ図。
インターロック回路の基本イメージ。各回路に相手側コイルのb接点を入れて、同時ONを防ぎます。

正転回路を見る

正転起動入力の先に、逆転側Y1のb接点が入っているかを見ます。

逆転回路を見る

逆転起動入力の先に、正転側Y0のb接点が入っているかを見ます。

出力状態を見る

最終的にY0とY1のどちらがONしているかを確認します。

相手側を見ている

自分の接点ではなく、相手側の接点でブロックしている点がポイントです。

インターロックの動作の流れ

インターロックは「相手が入っていないから自分が通る」と考えると分かりやすいです。

1. 正転を入れたい時

正転起動入力が入り、逆転側Y1がまだ入っていなければ、Y1のb接点は通ります。

2. 正転Y0がONする

正転が入ると、逆転回路側ではY0のb接点が開き、逆転側Y1は通りません。

3. 逆転も同じ

逆転起動入力が入り、正転Y0が入っていなければ、正転側Y0のb接点が通ってY1がONできます。

4. 切り替え時は停止条件も見る

実際の設備では、一度停止してから反対側へ切り替える条件が入っていることもあります。

動かない時や切り替わらない時の確認ポイント

インターロック回路のトラブルでは、「片方が動かない」「切り替わらない」「相手側が入っているように見える」という状態が出ることがあります。

そういう時は、まず相手側のb接点でブロックされていないかを見ます。

インターロック回路の確認ポイント図。停止条件、起動入力、相手側のb接点、出力状態、自己保持の順で確認する図。
インターロック回路の確認ポイント。停止条件、起動入力、相手側のb接点、出力状態、自己保持の順で見ると整理しやすいです。

停止条件を見る

非常停止や停止スイッチ、停止条件で切れていないか確認します。

起動入力を見る

正転PB・逆転PBなどの入力がちゃんと入っているか見ます。

相手側のb接点を見る

相手側の出力が入っていて、ブロックされていないか確認します。

自己保持も見る

自己保持が一緒に入っている回路では、保持状態や解除条件も確認します。

注意点を案内する先輩ちびキャラ

安全回路の代わりにはしない

インターロックは同時動作を防ぐための考え方ですが、安全リレーや非常停止回路の代わりにはなりません。安全に関わる部分は安全回路として別に考えます。

最初はこの4つを押さえる

同時ON防止

インターロックは同時に入ってはいけない出力を止める回路です。

相手側のb接点

各回路に相手側のb接点を入れる形がよくあります。

自己保持とは別

自己保持は続けるため、インターロックは防ぐためと分けて見ます。

トラブル時も相手側を見る

片方が動かない時は、相手側のb接点で止まっていないか確認します。