カウンタ回路とは？入力が何回入ったかを数える基本回路をやさしく解説

カウンタ回路の全体像

カウンタ回路は、センサやスイッチから入る信号を数え、設定した回数に達した時に出力するための回路です。

たとえば、部品が5個通過したらランプを点ける、ワークが10回検出されたら次の動作へ進む、一定回数の動作後にブザーで知らせる、といった場面で使われます。

考え方は、入力が入るたびに現在値を1ずつ増やし、現在値が設定値に達したらカウンタ接点をONさせる流れです。難しく見える場合も、「入力」「現在値」「設定値」「出力」に分けると追いやすくなります。

先輩カウンタ回路は、まず「何を数えるのか」を決めると見やすくなります。センサのON回数なのか、押しボタンの回数なのかを先に整理しましょう。

新人数える対象、何回で出力するか、いつリセットするかを分けると、ラダーでも追いやすそうですね。

カウンタ回路の基本の考え方

カウンタ回路で最初に見るのは、入力が何回入ったかです。

センサがワークを検出した時、押しボタンを押した時、装置が1サイクル完了した時など、数えたいタイミングでカウンタへ信号を入れます。この信号をここでは分かりやすく「パルス入力」として考えます。

PLCで見る場合は、X0などの入力が入るたびにカウンタC0の現在値が増え、設定値K5などに達した時にC0の接点がONします。そのC0接点を使って、Y0出力をONさせるような流れです。

簡略ラダー例で見るカウンタ回路

ここでは、X0の入力が入るたびにカウンタC0を1つずつ加算し、C0が設定値K5に達したらY0をONする例で見ていきます。

実機メーカーの画面そのものではなく、考え方を追いやすくするための簡略ラダー例として整理します。

1段目では、X0のパルス入力が入るたびにC0がカウントします。設定値がK5なら、5回入力が入った時点でC0が成立します。

2段目では、C0の接点がONした時にY0出力をONします。たとえば、ランプ点灯、ブザー通知、次の動作への移行などに使えます。

3段目では、X1のリセット入力でC0をリセットします。リセットしないと、次のカウントを最初から始められない場合があります。

リセットの考え方もセットで見る

カウンタ回路では、数えることと同じくらいいつリセットするかが大切です。

設定値に達して出力したあと、カウンタの値を残したままにするのか、次の動作の前に0へ戻すのかで、回路の動きが変わります。

カウンタ回路が思った通りに動かない時の確認ポイント

カウンタ回路が思った通りに動かない時は、入力、設定値、リセット、出力条件を順番に確認します。

特に「カウントしない」「設定値に達しているのに出力しない」「すぐ0に戻る」場合は、入力信号とリセット条件を分けて見ることが大切です。

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カウンタ回路は、入力・出力・ワンショット・リセット・タイマーとつながる内容です。先に基本を押さえておくと、ラダーの流れを追いやすくなります。