この記事が向いている人
- アナログ入力の基本を初めて整理したい人
- 4-20mAや0-10Vが何を表すのか知りたい人
- PLCで数値として読む入力の見方を知りたい人
アナログ入力は、温度・圧力・流量・重量など、連続的に変化する値をPLCで読み取るための入力です。
通常のON/OFF入力は「入っているか、入っていないか」を見ます。一方でアナログ入力は、「今どれくらいの値なのか」を数値として読みます。
たとえば、圧力センサの値をPLCへ入れて、表示器に数値を出したり、設定値と比較して異常を出したり、制御の判断材料にしたりします。
先輩アナログ入力は、ONかOFFかではなく「今どれくらいか」を読む入力です。温度や圧力のように少しずつ変わる値でよく使います。
新人入力といっても、スイッチみたいにON/OFFだけじゃなくて、数値として読む入力もあるんですね。
アナログ入力で見るポイントは、センサ値・信号の形・PLC側の入力レンジです。
センサが測った値は、そのままPLCへ入るわけではありません。多くの場合、4-20mAや0-10Vのような信号に変換されて、PLCのアナログ入力ユニットへ入ります。
PLC側では、その信号を内部の数値として読み込みます。その後、表示器に出したり、上限・下限と比較したり、異常判定や制御条件として使ったりします。
ON/OFF入力は状態を見る入力、アナログ入力は量を見る入力です。まずこの違いを分けて考えると、4-20mAや0-10Vも理解しやすくなります。
| 入力の種類 | 見るもの | 例 |
|---|---|---|
| ON/OFF入力 | 入っている / 入っていない | 押しボタン、リミットスイッチ、近接センサのON/OFF |
| アナログ入力 | どれくらいの値か | 圧力、温度、流量、重量、レベルなど |
| 4-20mA | 電流値でセンサ値を伝える | 圧力センサ、流量計、温度変換器など |
| 0-10V | 電圧値でセンサ値を伝える | 変位センサ、速度指令、簡易的なアナログ信号など |
アナログ入力は、センサの値が変わり、その変化が4-20mAや0-10Vの信号になってPLCへ入り、PLC側で数値として扱われる流れです。
たとえば圧力が上がると、圧力センサの出力電流が4mAから20mAの範囲で変化します。PLCはその電流値を読み取り、内部の数値に変換します。
そのままでは「PLC内部の数値」なので、実際の単位に合わせて使うにはスケーリングが必要になります。たとえば、4-20mAを0.00〜1.00MPaとして扱うような考え方です。
最初から細かい換算式に入るより、センサ値が信号になり、PLCで数値として読まれる流れを先に押さえると理解しやすいです。
アナログ入力でよく出てくるのが、4-20mAと0-10Vです。
どちらも、現場のセンサ値をPLCへ伝えるための信号ですが、電流で伝えるか、電圧で伝えるかが違います。
電流で値を伝える方式です。工業用途でよく使われ、配線距離やノイズに比較的強い考え方として扱われます。
電圧で値を伝える方式です。扱いやすい一方で、配線やノイズ、電圧降下の影響を考える場面があります。
センサ出力が4-20mAなのに、PLC側を0-10V入力として見ると正しく読めません。
PLCが読み込んだ数値を、MPa、℃、kgなどの実際の単位に合わせるには換算が必要です。
4-20mAや0-10Vは信号の形です。実際に見たいのは圧力・温度・流量などの値なので、信号の形と実際の単位を分けて考えると混乱しにくくなります。
アナログ入力が思った通りに読めない時は、センサ本体だけでなく、入力レンジ、配線、極性、スケーリング、ノイズや電源を順番に確認します。
「値が0のまま」「上限に張り付く」「数値がふらつく」などは、設定や配線の見落としで起きることがあります。
センサ出力が4-20mAなのか0-10Vなのか、PLC側の入力設定と合っているか確認します。
電源、信号線、COM、極性の取り方を確認します。逆接続や配線ミスで値が出ないことがあります。
PLC内部値と実際の単位が正しく対応しているか確認します。単位の見間違いにも注意します。
数値がふらつく場合は、ノイズ、シールド、電源の安定、アース、配線ルートも確認します。
4-20mAと0-10Vの取り違えは、初心者がつまずきやすいポイントです。センサ仕様とPLC入力ユニットの設定を先に確認すると、原因を絞りやすくなります。
値が変化しない時は、センサが悪いと決めつけず、断線、COM違い、極性、入力レンジ違いを順番に見ると追いやすいです。