制御の基礎

アナログ入力とは?4-20mA・0-10Vの見方を初心者向けに整理

アナログ入力は、センサからの連続的に変化する信号をPLCで数値として読むための入力です。4-20mAや0-10Vの考え方、ON/OFF入力との違い、現場で見る確認ポイントを整理します。

この記事が向いている人

  • アナログ入力の基本を初めて整理したい人
  • 4-20mAや0-10Vが何を表すのか知りたい人
  • PLCで数値として読む入力の見方を知りたい人

まだ深掘りしなくてよい人

  • まずは入力と出力の違いから確認したい人
  • センサのON/OFF入力だけを今は見たい人
  • スケーリング計算の細かい設定だけを知りたい人

先に結論

  • アナログ入力は「変化する値」をPLCで読む入力
  • 4-20mAや0-10Vは、センサ値を伝える信号の形
  • 入力レンジ・配線・スケーリングを分けて見ると追いやすい

この記事で分かること

アナログ入力の全体像

アナログ入力は、温度・圧力・流量・重量など、連続的に変化する値をPLCで読み取るための入力です。

通常のON/OFF入力は「入っているか、入っていないか」を見ます。一方でアナログ入力は、「今どれくらいの値なのか」を数値として読みます。

たとえば、圧力センサの値をPLCへ入れて、表示器に数値を出したり、設定値と比較して異常を出したり、制御の判断材料にしたりします。

アナログ入力の全体像。センサ、アナログ信号、PLC入力、数値で読む流れ
アナログ入力は、現場のセンサ値を4-20mAや0-10Vなどの信号でPLCへ送り、数値として読み取る考え方です。
先輩の案内キャラクター

先輩アナログ入力は、ONかOFFかではなく「今どれくらいか」を読む入力です。温度や圧力のように少しずつ変わる値でよく使います。

新人の案内キャラクター

新人入力といっても、スイッチみたいにON/OFFだけじゃなくて、数値として読む入力もあるんですね。

アナログ入力の基本の考え方

アナログ入力で見るポイントは、センサ値・信号の形・PLC側の入力レンジです。

センサが測った値は、そのままPLCへ入るわけではありません。多くの場合、4-20mAや0-10Vのような信号に変換されて、PLCのアナログ入力ユニットへ入ります。

PLC側では、その信号を内部の数値として読み込みます。その後、表示器に出したり、上限・下限と比較したり、異常判定や制御条件として使ったりします。

アナログ入力は「値を読む入力」

ON/OFF入力は状態を見る入力、アナログ入力は量を見る入力です。まずこの違いを分けて考えると、4-20mAや0-10Vも理解しやすくなります。

入力の種類 見るもの
ON/OFF入力 入っている / 入っていない 押しボタン、リミットスイッチ、近接センサのON/OFF
アナログ入力 どれくらいの値か 圧力、温度、流量、重量、レベルなど
4-20mA 電流値でセンサ値を伝える 圧力センサ、流量計、温度変換器など
0-10V 電圧値でセンサ値を伝える 変位センサ、速度指令、簡易的なアナログ信号など

アナログ入力の流れ

アナログ入力は、センサの値が変わり、その変化が4-20mAや0-10Vの信号になってPLCへ入り、PLC側で数値として扱われる流れです。

アナログ入力の流れ。センサ値が変わる、4-20mAや0-10Vが変化、PLCのAIで読み込む、数値や表示や比較に使う流れ
センサ値の変化がアナログ信号になり、PLCのAI入力で読み込まれて、表示・比較・制御に使われます。

たとえば圧力が上がると、圧力センサの出力電流が4mAから20mAの範囲で変化します。PLCはその電流値を読み取り、内部の数値に変換します。

そのままでは「PLC内部の数値」なので、実際の単位に合わせて使うにはスケーリングが必要になります。たとえば、4-20mAを0.00〜1.00MPaとして扱うような考え方です。

先輩のちびキャラ

まずは計算より流れを押さえる

最初から細かい換算式に入るより、センサ値が信号になり、PLCで数値として読まれる流れを先に押さえると理解しやすいです。

4-20mAと0-10Vの見方

アナログ入力でよく出てくるのが、4-20mAと0-10Vです。

どちらも、現場のセンサ値をPLCへ伝えるための信号ですが、電流で伝えるか、電圧で伝えるかが違います。

4-20mA

電流で値を伝える方式です。工業用途でよく使われ、配線距離やノイズに比較的強い考え方として扱われます。

0-10V

電圧で値を伝える方式です。扱いやすい一方で、配線やノイズ、電圧降下の影響を考える場面があります。

入力レンジを合わせる

センサ出力が4-20mAなのに、PLC側を0-10V入力として見ると正しく読めません。

スケーリングが必要

PLCが読み込んだ数値を、MPa、℃、kgなどの実際の単位に合わせるには換算が必要です。

現場では「信号の種類」と「実際の単位」を分ける

4-20mAや0-10Vは信号の形です。実際に見たいのは圧力・温度・流量などの値なので、信号の形と実際の単位を分けて考えると混乱しにくくなります。

アナログ入力が思った通りに読めない時の確認ポイント

アナログ入力が思った通りに読めない時は、センサ本体だけでなく、入力レンジ、配線、極性、スケーリング、ノイズや電源を順番に確認します。

「値が0のまま」「上限に張り付く」「数値がふらつく」などは、設定や配線の見落としで起きることがあります。

アナログ入力の確認ポイント。入力レンジ、配線と極性、スケーリング設定、ノイズや電源を整理
アナログ入力は、入力レンジ・配線・スケーリング・ノイズを分けて確認すると原因を追いやすくなります。

入力レンジは合っているか

センサ出力が4-20mAなのか0-10Vなのか、PLC側の入力設定と合っているか確認します。

配線と極性は正しいか

電源、信号線、COM、極性の取り方を確認します。逆接続や配線ミスで値が出ないことがあります。

スケーリング設定は合っているか

PLC内部値と実際の単位が正しく対応しているか確認します。単位の見間違いにも注意します。

ノイズや電源は問題ないか

数値がふらつく場合は、ノイズ、シールド、電源の安定、アース、配線ルートも確認します。

先輩のちびキャラ

入力レンジ違いは最初に確認

4-20mAと0-10Vの取り違えは、初心者がつまずきやすいポイントです。センサ仕様とPLC入力ユニットの設定を先に確認すると、原因を絞りやすくなります。

先輩のちびキャラ

0か最大値に張り付く時は配線も見る

値が変化しない時は、センサが悪いと決めつけず、断線、COM違い、極性、入力レンジ違いを順番に見ると追いやすいです。